IRIE Yasuhiro entreprit l'étude du Hakkōryū Jūjutsu (八光流柔術) en 1969 et étudia directement sous le Sōke de cette école, Okuyama Ryūhō (奥山龍峰).

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Obtenant les plus hautes certifications, il en fut instructeur en chef pendant plus de 20 ans, pendant lesquelles il se consacra corps et âme à la diffusion de cet art. Il était notamment l'enseignant principal pour les nombreux élèves occidentaux et nord-américains se rendant au Hombu Dōjō.

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Après avoir été l'un des propagateurs les plus actifs de cet art et avoir formé de nombreux Shihan dans le monde entier, Sōke IRIE quitta le Hakkōryū pour créer sa propre forme de Jūjutsu appelée Kōkōdō (皇光道, la Voie de la Lumière Impériale) en tant que Budō japonais traditionnel. Il inaugura le KōKōDō Sō Hombu Dōjō en 1995 et sa nouvelle école se développa rapidement, comptant aujourd’hui plus de 30 structures dans plus de 12 pays.

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Il est aussi le directeur de l'institut d'ostéopathie KōKōdo (皇光堂接骨院), situé dans la ville d'Ōmiya, où il exerce le Shiatsu, la thérapie Jūdō (柔道整復) et l'acupuncture.